玩转智能家居 03 给家庭作业减负
玩转智能家居：（三）给家庭作业减负清洁卫生是每个家庭的日常作业,不管家庭面积大小,地面的整洁保持是最难的,每日的进出,使用的边角料等等.普通家庭每日请保姆也是不可能的.因此对于保持卫生,每日的家庭作业少不了,偏又繁琐和耗费时间.谁不希望自己拥有个机器人,每天帮助清洁,给自己的作业减负?
机器人总动员中的清洁机器人，认真负责智能扫地机,或扫地机器人的宣传早已深入人心,但在使用之前你真的了解吗?适合你用吗?准确地说, 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。市面上扫地机器人的产品品牌也是众多,从几百元的价格到近万元的价格,到底怎样才是性价比最高的?（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人, （irobot美国）irobot扫地机器人, （Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人, （科沃斯 中国）科沃斯扫地机器人, （PHILIPS荷兰）飞利浦扫地机器人，三星，小米，LG，松下等都有扫地机器人。
家用扫地机器人笔者也曾在网络活动中采购过扫地机器人，有着比较深刻的体验。想减负，选产品就先要了解产品：一、 产品框图：产品以圆形为主，也有方形
扫地机器人部件示意a)扫地机包括：扫地机本体和充电座，充电器b)扫地机机构组成，由外及里：外壳，边刷，传感器，滚轮，吸尘通道，过滤棉，垃圾收纳盒，电池，控制板，电机等。
实体图片c)扫地方式：运行时，吸尘器运行，边刷往吸尘口清扫，垃圾被吸入收纳盒。通过反复或直线，或曲线，或螺旋方式逐一扫过地面。
扫地示意（动图）二、工作原理：扫地机器人周边布有若干传感器，最主要为超声波测距：
[*]识别前方障碍，通常为超声波识别
[*]防跌感应器，在机器前方下部，识别是否有台阶，通过距离突变判断
[*]三轴霍尔传感器，检测行进角度等
[*]红外识别，接收遥控指令等；
三、 适合使用家庭：
[*]干燥的光面硬面的地板：木地板，金刚板、大理石地面，玻化砖地面等；某些机型也可以在地毯吸尘。
[*]地面障碍物不多。扫地机有一定的体积和越障碍能力；
[*]垃圾体积小，纸屑，小垃圾可以被清扫干净。大的快餐盒，纸盒则无能为力
[*]适合平时经常收拾的家庭，有扫地机展开身手的地方
适合场景
四、 使用问题：
[*]清洁功能：边刷+吸尘能保证地面打扫干净，纸屑，毛发，小灰尘等，打开垃圾收纳盒发现都被处理了；但果汁，水汁，油汁造成的粘性较强的污垢则难以清洁等；
[*]噪声问题：刚开始使用就出现这噪声难以接受。虽说扫地机相比吸尘器而言在噪音产生上已经减弱了很多，但某些产品依旧算是噪音大户，所以在选择扫地机的时候一定要考虑这些问题。依据使用经验是，吸尘强度越大的机器，其噪音也相对越大。如智能化高，可以在家人外出自动实施
[*]清洁算法问题：笔者家庭面积100平米左右，使用的扫地机经一段时间后，发觉算法有问题：某些地方会反反复复的在清洁，而希望扫的地方，好一段时间了，还是没有动静，只能强行用遥控或人为干预扫地路程。最后使用一段时间后，因噪声以及清洁算法问题，产品又无升级功能，于是被束之高阁，还被家人开玩笑：买了个无用的东西，国产的东西就是设计不好。感触颇深。
[*]越障功能：为什么提这个问题，笔者家还经常收拾，算保持整洁。但还是碰到问题，家里的拖鞋越不过去，卡住需要人为介入；卧室与卫生间小台阶无法越过，因此常关闭卫生间不让清洁；电视柜抽屉底部与地面高度略低，时常扫地机被卡住，无法脱身，需要人为施助；
[*]其他问题：续航，定位，遥控，预约，边刷卷，支持远程升级等，这些常用功能不一一介绍。
家居生活照因此使用归纳：
其一、目前扫地机的清洁行进算法最为重要，直接影响客户体验；其二、人性化设计，静音、易拆洗等；其三、建议厂家的产品一定要支持升级，特别是远程升级；扫地机器人的各种使用场合非常复杂，这样，种种改良改进都能及时升级，让用户体验到厂商的用心，让科技控们也对产品有信心。按目前扫地机智能化水平，选择一款扫地机只有选择最合适家庭使用的才是对的。总之，尽管存在这样那样的问题，扫地机器人已经能给家庭卫生减负，让人们腾出时间做更多的事，就是一种科技进步。但到完全被普通家庭接纳还有待产品改良改进，有待时日。
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